机器人

🗒️Arduino 舵机控制

使用Arduino的<Servo.h>库可以方便地控制舵机。通过write()函数可以控制360度和180度的舵机,通过writeMicroseconds()函数可以控制舵机的微秒数。使用这些函数和参数可以简单直观地控制舵机,但建议在使用不熟悉的舵机时进行小范围的测试。
Arduino 舵机控制
刹车和悬空的区别