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在机器人领域或相关的自动化和控制领域，刹车（Braking）和悬空（Coasting）是两种常见的概念，这两者都与马达控制有关。简单解释一下这两者的主要区别：
- 刹车（Braking）:
- 当马达接收到停止命令或需要停止时，会采用某种机制或方法使其迅速停止旋转。
- 刹车可以是机械的，例如摩擦式刹车，也可以是电动的，例如通过将马达两端短路来产生逆向的电磁力。
- 刹车会消耗一些能量，因为需要对马达产生的动能进行“反驳”以迅速使其停止。
- 悬空（Coasting）:
- 当马达接收到停止命令时，并不立即采取措施停止马达的旋转，而是让其自然减速并最终停止。
- 悬空是通过切断马达的电源并让其继续运行，直到因为摩擦和其他阻力而自然停止。
- 悬空不需要额外的能量来停止马达，但停车的时间会比较长。
从应用角度来看，根据不同的需求，可能会选择刹车或悬空。例如，在需要精确控制位置或迅速停止的情况下，可能会选择刹车；而在对停车时间要求不高的应用中，可能会选择悬空。
- 作者:Doiiars
- 链接:https://notion.doiiars.com/article/braking-vs-coasting
- 声明:本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，转载请注明出处。
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