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Arduino 舵机控制
对于 Arduino，使用
<Servo.h> 库可以很方便地控制舵机。库提供了两个函数：write() 和 writeMicroseconds()。这两个函数都可以控制 360 度和 180 度的舵机。write()函数- 360度舵机：
- 0：代表一个方向的全速运行
- 180：代表另一个方向的全速运行
- 90：舵机不动
- 180度舵机：
语法：
servo.write(x); 其中 x 的范围是 [0, 180]。通过 x 设定舵机的速度：
通过 x 设定舵机舵盘的角度。
注意：360度舵机在 x 不等于 90 时会一直转。而 180 度舵机在到达设定角度后会停下。
writeMicroseconds()函数- 360度舵机：
- 180度舵机：
语法：
servo.writeMicroseconds(x); 其中 x 的范围是 [1000, 2000]。[1000,2000] 对应 [0,180]。例如，
writeMicroseconds(1500) 相当于 write(90)，舵机不动。通过 x 设定角度。通常，1000 是完全逆时针旋转的位置，2000 是完全顺时针旋转的位置，1500 在中间。但请注意，有些制造商可能并不完全按照这个标准，因此舵机可能会对 700 到 2300 之间的数值产生反应。
总结：使用 Arduino 控制舵机非常简单和直观，只需使用相应的函数和参数。但是，建议在使用不熟悉的舵机时，先进行小范围的测试，以确保舵机的正常工作。
- 作者:Doiiars
- 链接:http://doiiars.com/article/arduino-servo-control
- 声明:本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，转载请注明出处。